Redüktör Modeli Seçimi

İdeale yakın bir dişli oranı seçmeye çalışın:
İndirgeme oranı=servo motor hızı/redüktör çıkış mili hızı
Tork hesaplaması:
Şanzımanın ömrü için tork hesabı çok önemlidir ve hızlanmanın maksimum tork değerini (TP) aşıp aşmadığına dikkat edilmelidir.
Şanzımanın maksimum yük torku
Uygulanabilir güç genellikle piyasadaki servo modellerinin uygulanabilir gücüdür. Redüktörlerin uygulanabilirliği çok yüksektir ve çalışma katsayısı 1,2'nin üzerinde tutulabilir. Ancak seçim kişinin kendi ihtiyaçlarına göre de belirlenebilir:
İki önemli nokta vardır:
A. Seçilen servo motorun çıkış mili çapı, tablodaki maksimum kullanılan mil çapından büyük olamaz.
B. Tork hesaplama çalışması yapılırsa, hız normal çalışmayı karşılayabilir, ancak servo tam çıkışta yetersiz olgu olduğunda, motor tarafında sürücü üzerinde akım sınırlama kontrolü veya tork koruması tarafında tork koruması gerçekleştirebiliriz. gerekli olan mekanik şaft